1、参与手术机器人运动学算法、动力学算法的开发与调试，熟悉机器人运动学、 动力学相关算法，正逆运动学、雅克比建模和运动学标定等；
2、参与手术机器人主手控制的路径规划和运动控制算法的研究、仿真、开发与验证；
3、参与控制软件系统的研发和执行，通过与系统工程师的沟通，与算法工程师 协作，在软件系统中实现；
4、联动部门同事，积极协同参与需求拟定、文档记录、设计测试、调试维护等 工作，并专注于持续的性能改进。

1、机械工程及自动化、软件工程等相关专业，硕士及以上学历，不限；
2、掌握 matlab 等仿真软件，或 C++、python 等编程语言；
3、具有伺服电机/舵机等的控制经验，熟悉相关控制算法者优先；
4、了解自动控制原理，熟悉常用控制算法，包括运动控制及运动规划者优先；
5、理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法。

联系人：贾老师
公司地址：济南市槐荫区第一医科大学基础医学院A楼
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