1、参与手术机器人系统的嵌入式控制器软件开发，以实现电气系统以及运动控制功能；
2、参与多自由度运动控制的软件实现，并在机器人上进行测试和评估；
3、参与设计通信协议子系统，实现分布式系统中各部件之间的状态监控和安全控制；
4、完成相应模块的单元测试，模块集成测试；
5、根据质量体系，完成相应的文档撰写、评审、风险评估工作，并专注于持续 的性能、质量改进。

1、计算机科学、自动化、电气工程、机械工程或相关专业硕士及以上学历，不限；
2、熟练掌握 C/C++ 编程语言，具备良好的编程习惯和代码规范，能够编写高效、可靠的代码；
3、精通 CANopen 和 EtherCAT 控制协议，熟悉 TWINCAT3 系统开发环境与倍福工控控件，具有丰富的 Linux 系统下多线程、多进程编程经验。
4、具备扎实的机器人学基础，熟悉机器人运动学、动力学原理，掌握常见的机器人控制算法。
5、熟悉软件开发流程和工具，如 Git、CMake、Visual Studio Code 等，能够进行版本控制和项目构建；
6、具备良好的英语读写能力，能够阅读和理解相关技术文献和资料。

联系人：贾老师
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最近登录：2024-12-13