岗位职责:负责雷达物理模型的整体业务,包括雷达信号强度预测、天气衰减模型及自动驾驶感知、基于深度学习的目标检测等工作。主要工作内容:1.使用基于深度学习的雷达信号强度衰减模型对仿真内的理想点云进行信号衰减与验证;2.使用激光雷达与相机进行联合标定;3.利用点云进行标注,方便后续进行目标检测与跟踪;4.利用主流目标检测算法对点云信号进行验证;5.使用rosbag等工具显示实地采集的雷达点云信号;6.熟悉自动驾驶仿真测试流程;包括SIL,HIL等;7.熟悉自动驾驶环境感知,包括相机、激光雷达、毫米波雷达等;8.熟悉基于深度学习的3D目标检测常用模型并具备复现的能力;9.熟悉深度学习常用框架。任职资格:1.全日制博士及以上学历,计算机、测控技术与仪器、电气及自动化、软件工程、通信类等专业优先;2.熟悉深度学习,具有目标检测经验者优先;3.对车辆传感器以及虚拟传感器有项目开发经验者优先;4.熟悉使用场景仿真软件,Carla/VTD/Carmaker等;5.具有仿真测试云平台开发、智能驾驶仿真测试、雷达点云处理等相关行业薪资福利:10:361、强有力的薪酬体系及餐饮补贴、团建补贴、人才公寓2、结婚贺金、生日蛋糕券、节假日礼卡、优惠购车(一汽、长安、东风)3、五险一金、补充医疗保险、健康体检4、法定年假