岗位职责：1、负责机械臂/机器人关节，控制算法的开发，仿真验证，实现，测试，调试，并根据反馈进行修正和提升；2、负责动力、等离子等设备控制算法研究、仿真与实现要求：1.熟悉经典控制理论（时域，频域系统分析方法和相关工具），熟悉经典算法开发和参数整定2.熟悉现代控制理论，有高级控制方法如鲁棒控制等开发经验及其控制参数整定/控制参数辨识经验3.熟练使用开发软件，掌握数据结构，具有良好的编程规范4.有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人运动学/动力学优先5．熟悉常用执行器和传感器（PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）优先。6．拥有开链机器人（串联机器人）控制器、仿真器设计开发经验。7．了解伺服电机、步进电机等的驱动控制，直流交流电机的应用，传感器的应用等优先。1、负责有源医疗设备嵌入式软件的开发；任职资格：1、能熟练使用Keil、ADS等IDE工具进行软件开发。2、熟悉32位单片机的开发，熟练调用官方库函。3、精通C/C++，有良好的编程习惯和规范。4、熟悉常用的驱动开发，如PWM、LCD、USB、IIC等。5、具备基础的硬件知识，能读懂原理图，会简单的焊接技术。6、动手能力强，会使用万用表、示波器等测试设备。
