1、基于Linux平台的系统驱动程序开发;2、基于ROS系统机器人开发;3、基于Linux平台的系统测试程序开发;4、基于STM32系列ARM平台应用开发。5、负责产品FPGA架构规划以及编程、仿真、调试等开发工作;6、按照项目或产品线需求,进行硬件原理图,PCB等设计。应聘要求:1、硕士及以上学历2、熟练ROS系统的基本应用,如激光或视觉SLAM算法导航设计,moveit应用;3、具有良好的硬件基础,能看懂原理图,能使用示波器等仪器进行调试;4、熟悉I2C、SPI、RTC、UART、网络、视频、LCD、音频等常见驱动开发;5、熟练使用ARM下Linux编译以及调试工具;熟练掌握C/C++计算机语言开发,精通VHDL,VERILOG等开发语言进行FPGA设计;6、熟悉DM8148,DM8168,AM437x、AM57x等TI平台Linux驱动开发者优先。福利待遇:周末双休、研发奖励、项目奖励、出差补助、带薪假期、节日礼品、健康体检、年度旅游及不定期团建。专业:电子科学与技术,电子信息,计算机科学与技术,控制科学与工程,信息与通信工程。薪资:16万元/年。