岗位职责：1、进行激光雷达点云与视觉融合算法的开发和优化；2、基于3D点云数据和视觉信息，进行配准、分割和地物特征识别等算法开发；3、负责3D点云处理分析软件系统的搭建，完成代码编写、测试、维护工作；4、负责3D点云后处理算法研究和代码实现。任职要求：1、硕士及以上学历，计算机、软件工程、电子信息等相关专业；2、具有较好的C/C++编程经验，熟悉PCL库，熟悉常用的数据结构与算法；3、熟练使用Linux、C/C++；4、熟悉Opencv、PCL、非线性优化库、CC和计算几何算法库等常用的第三方库；5、熟悉激光点云特征，具有点云去噪滤波、分割、配准、特征提取等激光点云算法开发经验；6、有高精度定位、机器人、SLAM算法经验，及无人车、无人机或机器人相关项目经验者优先。工作
