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职位描述
1.搭建基于ROS的机器人结构与机构建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架;
2.基于ROS平台机器人的功能和性能集成研究;
3.在实现运动控制的基础上,结合激光雷达、图像、超声波阵列等传感器,进行ROS系统下的驱动编写、数据采集和处理;
4.在真实非结构化的环境实现机器人自定位与导航、物体识别、跟随、避障等,根据公司的智能设备需求进行相关算法代码的编写和研发;
5.能独立完成软件系统及模块的编码及测试;。
6.负责编制与项目相关的技术文档。
应聘要求
1.自动化、电子、通信、计算机或相关专业毕业;
2.精通C/C++编程,具备C/C++上位机编程经验,具备独立编程的能力,有嵌入式系统硬件开发经验者优先 ;
3.具备丰富的Linux系统、ROS系统开发使用经验;
4.具备激光雷达开发经验,SLAM开发经验者优先。
联系方式
联系人:律老师
公司地址:青岛市崂山区深圳路21号
最近登录:2023-04-03
青岛杰瑞自动化有限公司地址:
青岛市崂山区深圳路21号
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公司名片
公司名称:
青岛杰瑞自动化有限公司
公司性质:国企
注册资金:5000万以上
公司规模:101-200人
成立时间:1991年
公司简介
青岛杰瑞自动化有限公司坐落在美丽的海城市青岛市,是中国船舶集团有限公司下属上市公司中国海防(600764)全资子公司,是一个集科研、生产、经营、科技交流与服务为一体的综合性高新技术企业。 公司前身是第七一六研究所青岛自动化部(对外名称:青岛自动化研究所),是青岛市重点引进的大院大所之一,主要从事卫星定位导航、综合通信等应用技术研究与产品研发及服务等业务,是国内最早从事卫星定位导航应用技术与产品研究的央企单位之一。经过20多年发展,拥有稳定、专业覆盖面齐备的核心技术研发团队,具有自主可控的研发生
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近期大型招聘会时间、地点
时间:12月21日 周六
1月18日 周六
城市:山东省济南市
地点:济南市高新区政务服务中心一楼展厅
(历下区舜华路750号)
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