岗位技能:
1.自动化、机电一体化,电子信息、或软件工程类相关专业,大专以上学历,能熟练阅读英文数据手册、文档资料;
2.有大型物体逆向工程、3D扫描测绘及3D数字化建模经验,有扎实的数学功底,能够使用激光或超声波传感器测距,或场内GPS定位技术,对有限空间内的静止物体和低速运动目标,进行实时位置测量和定位坐标变换,输出对移动设备的控制信息;
3.熟悉惯性导航及GPS定位原理,能够把陀螺仪、加速度传感器的信号,与机器视觉、和各种测距定位传感器及避障传感器等信息进行融合,对移动设备及终端目标进行准确定位,并规划输出合理的移动路径;
4.精通C语言,掌握MATLAB仿真工具及SQLServer数据库应用软件开发,有良好的编程习惯;
5.精通PID比例、积分、微分控制,和模糊控制等各种控制算法和现代控制理论,精通多种算法,并能灵活运用各种优化的算法解决实际问题;
6.熟悉单片机、DSP或FPGA,模拟与数字电子电路,有自动化设备机器运动控制、数据采集、电机、PLC等相关技术支持相关工作经验,谙熟自动化设备运动控制系统整合;
7.有强烈的责任心,良好的团队合作精神、沟通能力、和较强的分析、解决问题能力。